روتاری انکودرها برای اندازه‌گیری حرکت چرخشی یک محور مورد استفاده قرار می‌گیرند. در اینجا، به تشریح اجزای اصلی یک روتاری انکودر می‌پردازیم که شامل دیود نوری (LED)، دیسک و آشکارساز نور در سمت مخالف دیسک می‌باشد.

دقت در عملکرد روتاری انکودرها

دیسکی که بر روی محور چرخشی نصب شده است، الگوهایی از بخش‌های مات و شفاف دارد که روی آن کد شده‌اند. با چرخش دیسک، بخش‌های مات نور را مسدود می‌کنند و بخش‌های شفاف نور اجازه عبور می‌دهند. این عمل باعث ایجاد پالس‌های موج مربعی می‌شود که قابلیت تفسیر موقعیت یا حرکت را دارند.

تنوع در رزولوشن انکودرها

انکودرها معمولا دارای ۱۰۰ تا ۶۰۰۰ بخش در هر چرخه هستند، که این به این معنی است که می‌توانند رزولوشن ۳٫۶ درجه برای انکودر با ۱۰۰ بخش و ۰٫۰۶ درجه برای انکودر با ۶۰۰۰ بخش داشته باشند.

انکودرهای خطی در عملکرد مشابه روتاری

انکودرهای خطی با روتاری انکودرها در اساس کارکرد یکسان هستند، با این تفاوت که به جای دیسک چرخشی، از یک نوار مات ثابت استفاده می‌شود که بر روی آن برش‌های شفاف قرار دارند.

نقش انکودرها در تعیین موقعیت و جهت چرخش

با استفاده از دو ترک کد با بخش‌هایی که ۹۰ درجه خارج از فاز هستند، دو کانال خروجی انکودر هم موقعیت و هم جهت چرخش را نشان می‌دهد. به این ترتیب، می‌توان با نظارت بر تعداد پالس‌ها و فاز نسبی سیگنال‌های A و B، موقعیت و جهت چرخش را زیر نظر گرفت.

انکودرهای Quadrature با اطلاعات دقیق تر

انکودرهای Quadrature علاوه بر دو کانال خروجی اصلی (A و B)، دارای یک کانال سوم به نام سیگنال مرجع (یا صفر) هستند که برای تعیین دقیق موقعیت مرجع استفاده می‌شود.

انکودرهای Single-ended و Differential

انکودرهای Single-ended دو سیگنال A و B را به زمین متصل می‌کنند، در حالی که در انکودرهای Differential برای هر سیگنال دو خط وجود دارد، که این باعث مقاومت بیشتر در برابر نویز الکتریکی می‌شود.

انکودرهای افزایشی و مطلق

انکودرهای افزایشی تغییرات در موقعیت را اندازه‌گیری می‌کنند، در حالی که انکودرهای مطلق می‌توانند موقعیت مطلق یک شیء را تعیین کنند

انکودرهای نوری (اپتیکال)

نحوه عملکرد

در انکودرهای نوری، یک دیسک الگودار به جسم در حال نظارت متصل می‌شود و بین یک منبع نور (معمولاً یک LED) و یک حسگر نور چسبیده به بدنه انکودر، نور عبور می‌کند. الگوی دیسک یا پرتو نور را تکه‌تکه کرده و سلسله‌مراتبی از پالس‌های موج مربعی یا یک کلمه دیجیتال باینری تولید می‌کند. سپس کنترل از این داده استفاده می‌کند تا موقعیت و در صورت لزوم، سرعت را تعیین کند. در انکودرهای نوری خطی، هم منبع نور و هم حسگر با بار حرکت می‌کنند و مقیاس خطی به قاب ماشین ثابت شده است.

مزایا

انکودرهای نوری بالاترین رزولوشن را در این دسته از دستگاه‌های بازخورد دارند.انکودر آتونیکس با این ویژگی آنها را برای کاربردهای علمی و صنعتی پیچیده که نیازمند رصد موقعیت زاویه‌ای دقیق هستند، مناسب می‌کند.

معایب

انکودرهای نوری حساس به آلایندگی هستند و برای کاربردهایی که ممکن است آلودگی به گرد و غبار، رطوبت یا مواد شیمیایی داشته باشند، مناسب نیستند. همچنین دیسک‌های کد شیشه حساس به ضربه و لرزش هستند. امروزه، دیسک‌های پلی‌استر مایلر رایج هستند که دارای دوام بیشتری در مقابل ضربه و لرزش هستند.

بهترین موارد استفاده

کاربردهای علمی و صنعتی با انواع وظایف پیچیده.

انکودرهای مغناطیسی

نحوه عملکرد

کارکرد انکودرهای مغناطیسی مشابه انکودرهای نوری است با این تفاوت که به جای دیسک‌های کد نوری، از ساختارهای متفاوتی برای آشفته کردن میدان مغناطیسی استفاده می‌کنند، مانند یک دنده فلزی آهنی یا دیسک‌هایی با الگوهای مغناطیسی. این دامنه‌ها یک میدان مغناطیسی متغیر ایجاد می‌کنند که می‌توان با استفاده از سنسورهای مختلف شناسایی کرد. در عوض، سنسورهای Hall-Effect از آرایه‌های آشکارساز حالت جامد استفاده می‌کنند که راه حلی اقتصادی و بادوام برای تشخیص میدان مغناطیسی هستند.

مزایا

انکودرهای مغناطیسی می‌توانند شرایط سخت محیطی را تحمل کنند و در نتیجه برای کاربردهای صنعتی مناسب هستند. آن‌ها می‌توانند زیر آب کار کنند، در معرض گرد و غبار باشند و در معرض لرزش‌های بسیار قوی قرار بگیرند. همچنین این انکودرها اقتصادی هستند و برای کاربردهای با بودجه محدود مناسب هستند.

معایب

انکودرهای مغناطیسی حساس به میدان‌های مغناطیسی قوی هستند و ممکن است نیازمند محافظت باشند. همچنین بارهای با ضربه قوی ممکن است دامنه‌های مغناطیسی را تغییر دهند و در مورد دماهای بالا، سنسورهای Hall-Effect مقاوم‌تر هستند. از دیدگاه رزولوشن، انکودرهای مغناطیسی تنها رزولوشنی متوسط دارند.

با رزولوشن بسیار بالا و دوام برتر در مقابل عوامل مختلفی از جمله آلایندگی، نفوذ مایعات، دماهای بسیار بالا و نوسانات و ضربات، انکودرهای حرفه‌ای امکانات بیشتری را ارائه می‌دهند. از این انکودرها برای کاربردهایی که نیاز به دقت و رزولوشن بالا دارند، بهره‌برداری می‌شود. آن‌ها نسبت به رزولورها ساده‌تر هستند و در فضای کمتری قرار می‌گیرند، به‌ویژه زمانی که از طراحی eddy-current با استفاده از فیلم‌های نازک فاقد آهن با ضخامت تنها ۱۰۰ میکرومتر برای دیسک رسانا استفاده می‌شود.

با وجود دوام و استحکام انکودرهای القایی، دیسک رسانا ممکن است برخی مشکلات را ایجاد کند، بنابراین انتخاب درست دیسک رسانا امری حیاتی است. کاربردهایی که با شرایط حرارتی شدید روبرو هستند، نباید از دیسک‌های آهن نرم استفاده کنند. اگرچه دیسک‌های آهنی یا آهنربای فریت ممکن است در محیط‌های با میدان‌های مغناطیسی شدید استفاده شوند، اما ممکن است نیاز به محافظت داشته باشند

توجه داشته باشید که نمایندگی محصولات آتونیکس در تهران که انکودرهای آتونیکس را با تنوع بالا فراهم آورده و 12 ماه گارانتی و ضمانت اصالت کالا هم دارند

استفاده از انکودرهای حرفه‌ای برای کاربردهایی با شرایط سخت محیطی و نیاز به دقت و رزولوشن بالا، مناسب است. این انکودرها با قابلیت‌های برتر خود، در برابر موانع مختلفی مانند دماهای سرد و گرم، تابش و تشعشع، و لرزش و ضربات، عملکرد مطمئنی را ارائه می‌دهند.

فروشگاه سه فاز دات کام ارائه دخنده انواع انکودرهای آتونیکس –انکودر فناک –انکودر واخندروف به همراه 12 ماه گارانتی می باشد

مقایسه انکودرهای افزایشی با رزولورها نیز اطلاعات مفیدی ارائه می‌دهد. انکودرهای مطلق، به دلیل توانایی بالای خود در دقت و صحت موقعیت‌یابی، در شرایطی که نیاز به تلرانس (تحمل) خطا و دقت بالا است، مورد استفاده قرار می‌گیرند. علاوه بر این، این انکودرها قابلیت استعاده مجدد موقعیت را دارند حتی پس از قطع و وصل برق. در مقابل، رزولورها و انکودرهای افزایشی، به دلیل سادگی و نیاز کمتر به قطعات الکترونیکی خاص، در شرایط سخت محیطی ممکن است عملکرد بهتری داشته باشند