Para apagar el teléfono, mantén presionada la tecla lateral para activar el asistente y, luego, di "Apagar" para ver el menú de apagado.
También puedes cambiar la función de esa tecla de modo que solo sirva para apagar el teléfono. En un teléfono Samsung, ve a Ajustes > Funciones avanzadas > Tecla lateral y, luego, elige "Menú Apagado" en la categoría "Mantener presionado". En un Pixel, ve a Configuración > Sistema > Gestos y presiona "Mantener presionado el botón de encendido". Allí, elige "Menú de encendido".