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Kenta Itakura

kentaitakura
13 Stars

Ph.D | CEO of ImVisionLabs Inc. | 3D point cloud processing, Deep Learning, Machine Learning, LiDAR

Skills

Decks

グリーンレーザーにより取得した3次元点群から海底や水面を分類した事例
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複数の入力の深層学習ネットワークの作成について
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LiDARとカメラのセンサーフュージョンによる点群のノイズ除去
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点群から道跡の検出を行った事例
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点群処理の基礎: 平面の検出と、その上下の点の取り出しについて
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ICPレジストレーションを利用した 3次元点群の位置合わせについて
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How to Perform Manual Classification for Deep Learning Using CloudCompare
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The CloudCompare project by Dr. Daniel Girardeau-Montaut
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訓練データ作成のためのCloudCompareを利用した点群の手動ラベリング
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深層学習を利用して 大豆の外部欠陥を判別した研究事例の紹介
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単回帰分析について数式を追いながら実装してみた
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3次元点群の解析において重要な法線ベクトルについて紹介
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Llama2をファインチューニングして日本語の問題に対応する
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RANSACを利用した3次元点群の前処理について
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3次元点群からのノイズ除去方法について
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3次元点群を扱うための有名な 無料ソフトウェア（CloudCompare）について
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LiDAR から取得した3 次元点群からの物体検出について - PointPillarsによる物体検出
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LiDAR SLAMやセンサーフュージョン についての紹介
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